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第152章 两个月（第2页）

邓非凡嘴咧开来：“哈，等的就是这句话。”

吃完午饭刚回到实验室，胡适开口对着楚越说道：“你去刘文师老师那里一趟，把这些东西给他。”

他把一个包递给了楚越。

楚越点头，朝着外面走去，经过厂房的中央，那里一群人忙忙碌碌的在工作，楚越左右看了看，在靠里面的位置找到一个走廊，再经过走廊来到一间实验室门口，敲门走了进去。

里面约莫有二十来人正在做着各自的事情，楚越找到了正在忙碌的刘文师，开口说道：“刘爷爷，这是我老师让我送来的。”

刘文师这会儿正在焊接一块电路板，闻言点头：“东西放这里就行。”

楚越却没急着走，而是在那看了看，开口说道：“这是管家的腿部结构吧。”

刘文师一怔，看着楚越：“你怎么知道？”

楚越笑了笑，“看这电路的分布，还有主板的形状很容易看出来。”

刘文师呵呵一笑，“你还知道什么？”

楚越左右看了看，说道：“我还知道，这是根据哺乳动物腿部的结构比例组装的足式机器人腿部机构机械零件，而且是老式的液压驱动，您将采用的算法应该是拉格朗日方程方法对机器人腿部进行建模，得到了一个其与实际相符的动力学模型。

根据液压控制理论，建立液压系统的模型。

由该两个模型，得到机器人腿部系统的整体模型。

再根据该系统模型的特点，采用滑模变结构控制对机器人腿部进行运动控制研究，根据机器人腿部的实际情况和所设计的控制算法，采用Matlab软件对机器人进行运动仿真分析，验证了运动控制算法的有效性。

搭建机器人腿部的试验平台，设计控制器的硬件系统及控制程序，以满足机器人实际试验要求......”

刘文师手上的机械吧嗒一下掉在了地上。

“你是怎么知道的......”

刘文师这一惊非同小可。

楚越笑了笑：“空闲的时候也会看一些机器人设计的知识，这个知识不比人工智能，网上有很多现成的，看多了就记下了。”

又是几天后，身为网络和人工智能安全方面专家的马梓洅目瞪口呆的看着楚越，原本是以为胡适让他来问自己安全协议和智脑的对接情况，他还有些不屑一顾，这种事情和一个小毛孩说有什么用，却没想到楚越不仅清楚，而且对他这一块区域有很深的研究。

......

两个月后，厂房的大门突然打开，里面的人雀跃的跑了出来，楚越双手插兜，跟在人群之后，眼睛里是一片光亮。

整个世界变得银装素裹，雪铺满了整个视线范围之内的所有物体，楚越看着自己呼出的气体变成液体，又看着苍茫的白色。

这世界，我回来了！